Graphical interface for the control of the trajectory following of a sanitizing robot in controlled spaces

Vista sencilla de ítem
dc.creatorMiguélez Machado, Carlos Guillermo
dc.creatorSoto Marrufo, Ángel Israel
dc.creatorPonce Monarrez, Israel Ulises
dc.creatorGarcía Luna, Francesco
dc.date2021-11-24
dc.date.accessioned2024-03-01T21:20:56Z
dc.date.available2024-03-01T21:20:56Z
dc.descriptionIn the present work, a Development Graphical User Interface for interaction with a tridimensional simulation model of a sanitizing robot in a simulated room is proposed for navigation algorithms tests implemented on it. At the same time, the behaviors of exploration and disinfection path planning are implemented. The simulated model of the robot is based on the Omnidirectional Nexus 4WOmni Wheel of which the kinematic model is also proposed. Additionally, a graphic user interface to give basic commands to the simulated robot is proposed. The results of the implementation are proved through the implementation of navigation algorithms to the robot, also the behaviors of exploration, path planning, and disinfection trajectory tracking, and interaction of the graphic interface with the simulation.en-US
dc.descriptionEn el presente trabajo se propone un Desarrollo de Interfaz Gráfica de Usuario para la interacción con un modelo de simulación tridimensional de un robot higienizador en una sala simulada para las pruebas de algoritmos de navegación implementados en el mismo. Al mismo tiempo, se implementan los comportamientos de exploración y planificación de rutas de desinfección. El modelo simulado del robot se basa en la Rueda Omnidireccional Nexus 4WOmni de la que también se propone el modelo cinemático. Además, se propone una interfaz gráfica de usuario para dar comandos básicos al robot simulado. Los resultados de la implementación se comprueban mediante la implementación de algoritmos de navegación al robot, también los comportamientos de exploración, planificación de rutas y seguimiento de trayectoria de desinfección e interacción de la interfaz gráfica con la simulación.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.formattext/html
dc.formattext/xml
dc.identifierhttps://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/167
dc.identifier10.37636/recit.v44353364
dc.identifier.urihttps://repositorioinstitucional.uabc.mx/handle/20.500.12930/11228
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Baja Californiaen-US
dc.relationhttps://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/167/264
dc.relationhttps://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/167/265
dc.relationhttps://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/167/266
dc.rightsCopyright (c) 2021 Carlos Guillermo Miguélez Machado, Ángel Israel Soto Marrufo, Israel Ulises Ponce Monarrez, Francesco García Lunaen-US
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0en-US
dc.sourceREVISTA DE CIENCIAS TECNOLÓGICAS; Vol. 4 No. 4 (2021): October-December; 353-364en-US
dc.sourceREVISTA DE CIENCIAS TECNOLÓGICAS; Vol. 4 Núm. 4 (2021): Octubre-Diciembre; 353-364es-ES
dc.source2594-1925
dc.subjectInterfaz gráfica de usuarioes-ES
dc.subjectRobot desinfectantees-ES
dc.subjectModelo simulado del robotes-ES
dc.subjectPlanificación de trayectorias y seguimiento de trayectoriases-ES
dc.subjectGraphic user interfaceen-US
dc.subjectSanitizing roboten-US
dc.subjectSimulated model of the roboten-US
dc.subjectPath planning and trajectory trackingen-US
dc.titleGraphical interface for the control of the trajectory following of a sanitizing robot in controlled spacesen-US
dc.titleInterfaz gráfica para el control de seguimiento de trayectorias de un robot sanitizador en espacios controladoses-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
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