Evaluación de métodos de control convencionales y no convencionales para planificación de rutas de cuadricóptero
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Universidad Autónoma de Baja California.
Descripción
Abstract
El presente trabajo de tesis establece una comparación entre técnicas de control no convencional (Aprendizaje por Refuerzo, RL) y técnicas de control convencional (PDI) en el contexto de la planificación de trayectorias de cuadricópteros.
Palabras clave
Ingeniería||Tesis y disertaciones académicas||Drones||Aviones sin piloto