Evaluación de métodos de control convencionales y no convencionales para planificación de rutas de cuadricóptero

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dc.contributor.authorBorrego Domínguez Susana
dc.contributor.directorInzunza González, Everardo
dc.coverage.placeofpublicationEnsenada, Baja California.
dc.date.accessioned2026-03-04T05:14:38Z
dc.date.available2026-03-04T05:14:38Z
dc.date.created2025
dc.degree.deparmentUniversidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño
dc.degree.grantorTesis de Maestría / master Thesis.
dc.degree.nameMaestría
dc.description.abstractEl presente trabajo de tesis establece una comparación entre técnicas de control no convencional (Aprendizaje por Refuerzo, RL) y técnicas de control convencional (PDI) en el contexto de la planificación de trayectorias de cuadricópteros.
dc.format.extentRecurso en línea, 124 p.
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12930/13476
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Baja California.
dc.relation.urlhttps://drive.google.com/file/d/1TOMHubRvinvQD1tu8M7haPCZibFtEemM/view?usp=drive_linkTesisDigital.
dc.rightsopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subjectIngeniería||Tesis y disertaciones académicas||Drones||Aviones sin piloto
dc.subject.lccTL685.35 B67 2025
dc.titleEvaluación de métodos de control convencionales y no convencionales para planificación de rutas de cuadricóptero
dc.uabc.bibliographycNoteIncluye referencias bibliográficas e índice.
dc.uabc.bilbiotecaENSENADA
dc.uabc.identifier279652
dc.uabc.numInventarioENS101063
dc.uabc.typeMaterialTESIS
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