Publicación: Control de movimiento de robot bípedo utilizando métodos de computación inteligente
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Universidad Autónoma de Baja California Facultad de Ciencias Quimicas e Ingenieria
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Abstract
Esta tesis presenta contribuciones en control de movimientos de caminata en un robot bípedo con grado de subactuación uno. Métodos de computación inteligente son utilizados para determinar movimientos de caminata periódica y para diseñar un controlador re