Publicación: Control de movimiento de robot bípedo utilizando métodos de computación inteligente
dc.contributor.author | Cardenas Maciel, Selene Lilette | |
dc.contributor.codirector | Aguilar Bustos, Luis Tupak | |
dc.contributor.codirector | . Licea Sandoval, Guillermo | |
dc.contributor.director | Castillo López, Oscar | |
dc.coverage.placeofpublication | Tijuana, Baja California | |
dc.date.accessioned | 2021-05-23T02:25:56Z | |
dc.date.available | 2021-05-23T02:25:56Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.degree.deparment | Universidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería, Tijuana | |
dc.degree.grantor | Tesis de Doctorado | |
dc.degree.name | Doctor en Ciencias | |
dc.description.abstract | Esta tesis presenta contribuciones en control de movimientos de caminata en un robot bípedo con grado de subactuación uno. Métodos de computación inteligente son utilizados para determinar movimientos de caminata periódica y para diseñar un controlador re | |
dc.format.extent | Recurso en línea. (187 p.) : il. | |
dc.format.mimetype | ||
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12930/5981 | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Universidad Autónoma de Baja California Facultad de Ciencias Quimicas e Ingenieria | |
dc.relation.uri | https://drive.google.com/open?id=0B07Wz0dDs1vFQzl6UkRlSGloVms | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | |
dc.subject.lcc | Q181.T4 C372 2016 | |
dc.subject.lemb | Ciencia Tesis y disertaciones académicas | |
dc.title | Control de movimiento de robot bípedo utilizando métodos de computación inteligente | |
dc.uabc.bibliographycNote | Incluye referencias bibliográficas (p. 79-84) | |
dc.uabc.bilbioteca | TIJUANA | |
dc.uabc.identifier | 244717 | |
dc.uabc.numInventario | TIJ118505 | |
dc.uabc.typeMaterial | TESIS | |
dcterms.accessRights | openAccess | |
dspace.entity.type | Publication |
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