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Control de movimiento de robot bípedo utilizando métodos de computación inteligente

dc.contributor.authorCardenas Maciel, Selene Lilette
dc.contributor.codirectorAguilar Bustos, Luis Tupak
dc.contributor.codirector. Licea Sandoval, Guillermo
dc.contributor.directorCastillo López, Oscar
dc.coverage.placeofpublicationTijuana, Baja California
dc.date.accessioned2021-05-23T02:25:56Z
dc.date.available2021-05-23T02:25:56Z
dc.date.issued2016
dc.degree.deparmentUniversidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería, Tijuana
dc.degree.grantorTesis de Doctorado
dc.degree.nameDoctor en Ciencias
dc.description.abstractEsta tesis presenta contribuciones en control de movimientos de caminata en un robot bípedo con grado de subactuación uno. Métodos de computación inteligente son utilizados para determinar movimientos de caminata periódica y para diseñar un controlador re
dc.format.extentRecurso en línea. (187 p.) : il.
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12930/5981
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Baja California Facultad de Ciencias Quimicas e Ingenieria
dc.relation.urihttps://drive.google.com/open?id=0B07Wz0dDs1vFQzl6UkRlSGloVms
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.lccQ181.T4 C372 2016
dc.subject.lembCiencia Tesis y disertaciones académicas
dc.titleControl de movimiento de robot bípedo utilizando métodos de computación inteligente
dc.uabc.bibliographycNoteIncluye referencias bibliográficas (p. 79-84)
dc.uabc.bilbiotecaTIJUANA
dc.uabc.identifier244717
dc.uabc.numInventarioTIJ118505
dc.uabc.typeMaterialTESIS
dcterms.accessRightsopenAccess
dspace.entity.typePublication
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