Publicación: Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica
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Editor
Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada.
Descripción
Abstract
Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de simulación en un etorno virtualen el sofware V-REP.
Palabras clave
Ingeniería, Tesis