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Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

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dc.contributor.authorLozano Maravilla, José Ignacio
dc.contributor.directorArellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
dc.coverage.placeofpublicationEnsenada, Baja California.
dc.date.accessioned2022-07-14T08:37:13Z
dc.date.available2022-07-14T08:37:13Z
dc.date.created2020
dc.degree.deparmentUniversidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Diseño, Ensenada .
dc.degree.grantorTesis de Licenciatura / bachelor Thesis.
dc.degree.nameIngeniero en Electr´onica
dc.description.abstractEsta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de simulación en un etorno virtualen el sofware V-REP.
dc.format.extentxvi, 162 p. : il.
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12930/9438
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Baja California, Ensenada.
dc.relation.urlhttps://drive.google.com/file/d/1N6BLuri4njRcXx-AoFiDyr4KF9KzWgyF/view?usp=sharing
dc.rightsopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subjectIngeniería
dc.subjectTesis
dc.subject.lccTJ211 L69 2020
dc.titleFormación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica
dc.uabc.bibliographycNoteIncluye referencias bibliográficas.
dc.uabc.bilbiotecaENSENADA
dc.uabc.identifier248159
dc.uabc.numInventarioENS093195
dc.uabc.typeMaterialTESIS
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