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Teleoperación de sistemas mecánicos de ngdl inciertos basada en sincronización

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dc.contributor.authorGonzález Solís, Ernesto Víctor
dc.contributor.directorRosas Almeida, David Isaías
dc.coverage.placeofpublicationMexicali, Baja California
dc.date.accessioned2021-05-22T04:18:38Z
dc.date.available2021-05-22T04:18:38Z
dc.date.issued2017
dc.degree.deparmentUniversidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali
dc.degree.grantorTesis de Doctorado
dc.degree.nameMaestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería.
dc.description.abstractEn esta tesis se resuelve el problema de teleoperación bilateral para sistemas donde el efecto de retardo en el medio de comunicación se considera despreciable. Se propone una estructura de control robusta basada en una técnica de sincronización por modos
dc.format.extent1 recurso en línea ; 96 p. : il. col.
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12930/1467
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería
dc.relation.urihttps://drive.google.com/open?id=1WDsSGl2mU9_xsVZj6hU2sAKksNe37rP9
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subjectTesis y disertaciones académicas
dc.subjectTesis y disertaciones académicas
dc.subject.lccTJ213 G65 2017
dc.subject.lembControl automático
dc.subject.lembAutomatización
dc.titleTeleoperación de sistemas mecánicos de ngdl inciertos basada en sincronización
dc.uabc.bibliographycNoteIncluye referencias bibliográficas.
dc.uabc.bilbiotecaMEXICALI
dc.uabc.identifier224215
dc.uabc.numInventarioMXL121163
dc.uabc.typeMaterialTESIS
dcterms.accessRightsopenAccess
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