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Diseño e implementación de controladores robustos por modos deslizantes en sistemas mecánicos /

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dc.contributor.authorVilla Hinojoza, Carlos
dc.contributor.directorRascón Carmona, Raúl
dc.coverage.placeofpublicationMexicali, Baja California.
dc.date.accessioned2023-02-24T03:02:20Z
dc.date.available2023-02-24T03:02:20Z
dc.date.created2023
dc.degree.deparmentUniversidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingeniería, Mexicali.
dc.degree.grantorTesis de Maestría / master Thesis.
dc.degree.nameMaestría y Doctorado en Ciencias e Ingeniería
dc.description.abstractEl estudio e implementación ́on de controladores en sistemas mec ́anicos es fundamental para su optimización ́on y desempeño ̃no en lazo cerrado. Todo sistema mec ́anico en lazo cerrado requiere que sus actuadores sean manipulados por un algoritmo de control. Optimizar estos algoritmos es de gran inter ́es para la industria, ya que representa ahorro de recursos, por ́esto, continua- mente se busca implementar nuevas formas de hacer los algoritmos de control más robustos, precisos y rápidos. Este trabajo se enfoca en implementar algoritmos de control para el se- guimiento de trayectoria en sistemas mec ́anicos, con el fin de evaluar resul- tados pr ́acticos y de simulaci ́on. Este tipo de controlador Terminal Sliding Mode (TSM, por sus siglas en ingl ́es), tiene un comportamiento robusto, ya que puede reaccionar ante incertidumbres param ́etricas y perturbaciones externas en el sistema y adaptarse para asegurar convergencia en tiempo finito. El control es basado en compensaciones de error utilizando modos deslizantes.
dc.format.extent54 p.
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12930/10248
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.57840/uabc-830
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Baja California, Mexicali.
dc.relation.urlhttps://drive.google.com/file/d/1JymGkmK-pHfw8fCfXmiuKHDBzSYyDxwH/view?usp=sharelink
dc.rightsopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subjectControl automático
dc.subjectSistemas mecánicos
dc.subjectTesis y disertaciones académicas
dc.subjectlemb
dc.subject.lccTJ213 V55 2023
dc.titleDiseño e implementación de controladores robustos por modos deslizantes en sistemas mecánicos /
dc.uabc.bibliographycNoteIncluye referencias bibliográficas
dc.uabc.bilbiotecaMEXICALI
dc.uabc.identifier252475
dc.uabc.numInventarioMXL123780
dc.uabc.typeMaterialTESIS
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