Metodología y algoritmo óptimo para el análisis de vitalidad foliar a través de la fusión inteligente de datos de visión estereoscópica y barrido láser

Abstract

La fusión ́on de información es una técnica que integra múltiples capas de datos, permitiendo la toma de decisiones automatizadas e informadas. En este proyecto, se combina

la tecnolog ́ıa de dos sistemas de visión artificial: un escáner láser y un sistema de visión estereoscópica. Cada uno de estos sistemas tiene la capacidad de capturar diversas

variables del entorno, proporcionando una visión más completa y precisa para la automatización de decisiones. En el caso de la visión estereoscópica, es posible realizar

la clasificación y segmentación de objetos, así como la estimación de sus coordenadas tridimensionales con un error absoluto medio de 1.563 cm. El esc ́aner l ́aser tambi ́en permite obtener coordenadas tridimensionales con un error absoluto medio de 0.640 cm

y determinar propiedades cualitativas de las superficies escaneadas, como el color. Teniendo en cuenta esto, se presenta una metodolog ́ıa y algoritmos para la combinaci ́on

y compensaci ́on de los datos tridimensionales adquiridos por ambos sistemas. Además, se introduce una metodología para la identificación y localización de hojas de plantas, así como la clasificación del verdor de las hojas, donde se alcanza una precisión de 91.7 %. Estas capas de información obtenidas son útiles