Atenuación del error en las mediciones de posición y orientación de un sistema de navegación inercial strapdown con referencias absolutas /

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dc.contributor.authorValdez Rodrí­guez, Jorge Alejandro
dc.contributor.codirectorBásaca Preciado, Luis Carlos
dc.contributor.directorRodrí­guez Quiñonez, Julio César
dc.coverage.placeofpublicationMexicali, Baja California.
dc.date.accessioned2024-03-18T19:42:36Z
dc.date.available2024-03-18T19:42:36Z
dc.date.created2023
dc.degree.deparmentUniversidad Autónoma de Baja California, Facultad de Ingenierí­a
dc.degree.grantorTesis Doctorado / doctoral Thesis.
dc.degree.nameMaestrí­a y Doctorado en Ciencias e Ingenierí­a
dc.description.abstractLa presente tesis doctoral, presenta el proyecto de investigación enfocado en un sistema de navegación inercial capaz de realizar mediciones de posición y orientación con un error bajo atenuando el error de deslice conocido como “driftâ€_x009d_. Este es un error el cual incrementa con respecto al tiempo y hace que disminuya considerablemente la precisión en el c Ì alculo de la posición y orientación de un cuerpo en el espacio. Este es problema al cual se enfrentan todos los sistemas de navegación inercial y que actualmente se sigue investigando para poder disminuir sus efectos en la medición. La contribución incluye la implementación de un magnetómetro en conjunto con sus ecuaciones de navegación para la corrección de la orientación. Esto es, incorporar al sistema de navegación referencias absolutas utilizando el campo magnético de la tierra. Además, se propone el algoritmo de corrección “Zero Velocity Observation Updateâ€_x009d_ o ZVOB, por sus siglas en inglés. El cual permite disminuir el error del “driftâ€_x009d_ que actualmente se encuentran afectando el error en la medición para el seguimiento de la posición y orientación de un cuerpo. Por lo cual, la metodolog Ì Ä±a conocida como “Sistema de Navegaciónón Inercial con Filtro Kalman (INS/KF), en conjunto con la implementaciónón de los algoritmos Zero Velocity Update y Zero Angle Rate Update (ZUPT/ZARUT)â€_x009d_ o IKZ, pasa a llamarse “Heading IKZâ€_x009d_ o HIKZ.
dc.format.extent180 p. il.
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.urihttps://repositorioinstitucional.uabc.mx/handle/20.500.12930/11626
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Baja California.
dc.relation.urlhttps://drive.google.com/file/d/1dRP19ASRbjOqkw9njfuGkfdAM69ujoHO/view?usp=sharing
dc.rightsopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subjectSistema de posicionamiento global||Tesis y disertaciones académicas.||lemb||Sistema de posicionamiento global: procesamiento de datos||Tesis y disertaciones académicas||Sistema de posicionamiento global: manuales, manuales, etc.||Tesis y disertaciones académicas.
dc.subject.lccG109.5 V35 2023
dc.titleAtenuación del error en las mediciones de posición y orientación de un sistema de navegación inercial strapdown con referencias absolutas /
dc.uabc.bibliographycNoteIncluye referencias bibliográficas
dc.uabc.bilbiotecaMEXICALI
dc.uabc.identifier259864
dc.uabc.numInventarioMXL124735
dc.uabc.typeMaterialTESIS
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